邯鄲安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP7公（gōng）司

產品簡介：

同級（jí）別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬（bān）重量、速（sù）度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

在（zài）線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA